La planificación de ruta precisa y confiable es fundamental para una operación segura y exitosa de un vehículo autónomo. Además, la capacidad de los sensores del vehículo para detectar obstáculos es un elemento fundamental para evitar colisiones. Las diferentes formas, tamaños y ubicaciones de los obstáculos pueden crear desafíos únicos para los sensores de los vehículos.
La planificación de ruta precisa y confiable es fundamental para una operación segura y exitosa de un vehículo autónomo. Además, la capacidad de los sensores del vehículo para detectar obstáculos es un elemento fundamental para evitar colisiones.
En este artículo se propone un método de planificación de movimiento para vehículos autónomos que enfrentan situaciones de emergencia donde la colisión es inevitable, generando un camino para mitigar la colisión tanto como sea posible. El algoritmo de control predictivo del modelo (MPC) se adopta aquí para la planificación del movimiento.
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Índice de contenidos:
La gente también pregunta – 💬
❓ ¿Cómo planificar la trayectoria de un vehículo autónomo?
La planificación de la ruta del vehículo autónomo incluye dos etapas: la planificación de la trayectoria en el nivel superior y el control de seguimiento de la trayectoria en el nivel inferior.
❓ ¿Cómo mejorar la estabilidad de los vehículos autónomos todoterreno?
Con el fin de mejorar la estabilidad y la seguridad de los vehículos autónomos todoterreno, la planificación de la ruta de estos vehículos debe considerarse como la prioridad de la investigación actual. La planificación de la ruta del vehículo autónomo incluye dos etapas: la planificación de la trayectoria en el nivel superior y el control de seguimiento de la trayectoria en el nivel inferior.
❓ ¿Cómo ayuda el modelo de planificación en tiempo real a los vehículos autónomos?
Para comprobar la eficacia del modelo de planificación propuesto, el vehículo autónomo real se ha colocado en varios escenarios de conducción con diferente cantidad de obstáculos. El modelo de planificación en tiempo real de dos capas produce rutas flexibles, suaves y seguras que permiten que el vehículo se desplace en un entorno complejo.
❓ ¿Cuáles son las restricciones no holonómicas de los vehículos autónomos?
La restricción no holonómica del vehículo autónomo debe considerarse en un entorno complejo, debido al hecho de que siempre hay algunas líneas tortuosas en el camino final. Una vez que la curvatura de la trayectoria excede la curvatura máxima del vehículo, el sistema de control es difícil de tratar con el problema de seguimiento de la trayectoria.
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